robosuite 공식 홈페이지와 github를 참조하여 진행하였습니다.

Robosuite installation

Ubuntu 18.04 환경에서 Robosuit 설치 및 튜토리얼 실행 매뉴얼

1. pip로 설치

$ source anaconda/bin/activate
$ conda activate mujoco-py3.7

  • install robosuite

    $ pip install robosuite

  • Test your installation with

    $ python -m robosuite.demos.demo_random_action

2. 소스파일 다운로드 후 설치

  • Clone the robosuite repository

    $ cd ~/.mujoco
$ git clone https://github.com/StanfordVL/robosuite.git
$ cd robosuite

  • Install the base requirements with

    $ pip install -r requirements.txt
$ pip3 install -r requirements-extra.txt

3. Test

  • Test your installation with

    $ cd .mujoco/robosuite/robosuite/demos
$ python demo_random_action.py
$ python demo_control.py
$ python demo_device_control.py

  • Demo result

    img